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neuser
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樓主  發表于: 2019-04-11 21:11
請教一個邏輯思路

XY軸上有6個吸嘴，6個吸嘴吸料后，會有真空判斷，每個吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過邏輯計算，去指定的位置放料，進行擺盤

那么問題來了，怎么設計這個邏輯，完全沒頭緒啊！

用梯形圖，ST語言還不會~
 



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