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機(jī)臺有三個(gè)工位，第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞，后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來動作。如果第一工位焊點(diǎn)OK，第二工位就點(diǎn)膠，否則不點(diǎn)膠，如果第一工位焊點(diǎn)OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個(gè)工位有個(gè)阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個(gè)工位？

兩種方法：
1.使用SFTL指令，但是遇到你這種流水線作業(yè)的方式，導(dǎo)致每個(gè)站的UPH不同，不太適應(yīng)，如果要使用可能要用到幾個(gè)SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式，工位1 到料判斷D1=0開始檢查，檢查OK設(shè)D1=1，判斷D1>0&D2=0時(shí)阻擋松開流入工位2，工位2到料判斷D1=1&D2=0時(shí)打點(diǎn)，打點(diǎn)完成設(shè)置D1=0&D2=1，判斷D2>0&D3=0時(shí)工位2阻擋松開流入工位3，工位3到料判斷D3=1取出OK品并復(fù)位D3。

我寫得夠詳細(xì)了，OK=1，NG=2，可入料=0，自己理解吧！