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a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 21:28
各位好,我這個(gè)項(xiàng)目用的QD77MS4+J4-B的組合,用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,用的50比的減速機(jī),現(xiàn)在有個(gè)奇葩的問(wèn)題,每次我反復(fù)定位的時(shí)候用百分表打每次都會(huì)少走1絲,很有規(guī)律,我表架在90度,我先定位到270度,然后再定位到90度,再270度這樣,請(qǐng)問(wèn)一下這個(gè)情況是不是減速機(jī)齒隙的原因,因?yàn)閾Q過(guò)減速機(jī)還是這樣,我參數(shù)不知道還要怎么改了,沒(méi)有異響一切正常,就是這樣的話我生產(chǎn)個(gè)幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-19 09:44
沒(méi)有異常且很有規(guī)律的1絲的偏差,應(yīng)該可以當(dāng)作減速機(jī)的背隙,可以在定位模塊參數(shù)中補(bǔ)正回來(lái)。
另外50比1的減速機(jī)是不是用的諧波減速機(jī)啊!
佛系少年武功
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-19 11:28
1樓說(shuō)的對(duì).可以嘗試一下程序補(bǔ)正,其實(shí)你可以監(jiān)控一下你的指令脈沖數(shù),正常不丟脈沖的情況下,伺服電機(jī)走的都是準(zhǔn)的,如果指令脈沖沒(méi)問(wèn)題,那就只能程序里面補(bǔ)脈沖了
mogee
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-19 12:07
監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)和反饋的脈沖數(shù),是否一致,如不一致,應(yīng)考慮干擾、參數(shù)設(shè)置、速度設(shè)置等問(wèn)題;
我以前遇到過(guò)FX-2N10PG,改造車床,批量生產(chǎn),工件越來(lái)越小,監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)是OK,編碼器的脈沖數(shù)比發(fā)出的脈沖數(shù)要小,
導(dǎo)致刀具不斷前移,從而工件越來(lái)越小;
最后發(fā)現(xiàn)是返回的速度過(guò)高,導(dǎo)致丟脈沖,最后降低了速度,一切OK
以上,請(qǐng)參考!

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