成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

如題，我以前用過(guò)西門(mén)子伺服，以此類(lèi)比。
用的西門(mén)子smart帶增量式三菱伺服。
問(wèn)題是，電機(jī)運(yùn)行卡澀，100W的伺服，拖個(gè)塑料柱形圓盤(pán)，圓盤(pán)上放物體。質(zhì)量不超過(guò)1斤
我設(shè)置10000個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)行程36cm
主要是
1.運(yùn)行卡點(diǎn)，看起來(lái)卡一下動(dòng)一下
2.位置模式下，近目的地，會(huì)產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作，我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件，測(cè)試模式下，定位正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，速度快，且OK，沒(méi)有卡頓，我開(kāi)始一鍵優(yōu)化，電機(jī)鳴響巨大，我就關(guān)機(jī)了，