kcai_fly
級別: 略有小成
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![]() 在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。 我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。 在設置QD75模塊基本參數如圖一: 每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。 問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢? 問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢? |
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