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375715454
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
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流程如下:?jiǎn)?dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤(pán),伺服驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng),物料間隔隨機(jī),必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料,旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一,相機(jī)一拍照并判定物料是否合格,結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后,再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二,相機(jī)二拍照并判定物料是否合格,結(jié)果傳送到PLC,如果相機(jī)一判定物料不合格就無(wú)須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后,再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請(qǐng)問(wèn)大家:編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤(pán)一直旋轉(zhuǎn),不像以往分割器有工位有停頓。

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