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lzmtxp99
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樓主  發表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
lch8478
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1樓  發表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦
lch8478
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2樓  發表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態響應問題，PLC脈沖發完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
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3樓  發表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執行完成需要時間，時間長短看動態響應，比如電機剛性，動態加減速設置
 



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