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有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測(cè)物料方向，方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出，CCD檢測(cè)為1號(hào)位，不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對(duì)10 ，3號(hào)對(duì)11 ，4號(hào)對(duì)12，一直下去，大家有什么好建議。

用字轉(zhuǎn)移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。