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company350
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樓主  發表于: 2018-12-04 13:54
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現一臺磨床 上下的Z軸改用伺服來控制  用觸摸屏 光柵尺  伺服控制器 來控制Z軸馬達的上下  可以手動上下  自動的跑到設定的位置  自動的要求  砂輪到工件表面  進行相對0點清0  在這個0點基礎上向下磨一定的深度  這個深度要求分幾次完成   下降伺服的速度和每次磨的深度都要求在觸摸屏上可以設定  磨完成Z軸上升到安全位置  
 



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