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對數控一無所知，求助各位大佬，謝謝了。
    工廠的產品是用在某噴涂行業上的，用的伺服電機，軸數最多不會超過3+2，即X+Y+Z三個直線移動軸與R+W兩個旋轉軸，移動軸跟旋轉軸是分開的，有時候需要聯動，有時候不需要。搭配的話，有時候1+2，有時候2+1，有時候3+1，有時候2+2。以前一直用的三菱FX PLC加脈沖模塊控制，以前客戶們的工件類型不多，所以都能應付得來。現在行業出現了新的變化，工件類型大大增加，我們這種固化程序應付起來就吃力多了，每次客戶增加了新工件，我們都要給增加一段程序，然后還要留在客戶現場隨時更改，因為試噴結果未必能達到客戶要求，而且很可能這種新工件未必開發成功，又要新的一個類型。主要還是某噴涂設備那塊有點笨重，是附在移動機構上的，直接上機器人的話，要那種重載的，而且還要外軸，成本太高，大部分的客戶都不接受，只有極少數財大氣粗的用戶直接指定ABB重載類機器人加一個左右移動六七米的X軸（機器人坐落上方），再加旋轉外軸。
     上網查了查，數控系統基本是符合要求的�，F在想問問大家，有那款數控產品，是可以像六軸機器人那般有示教器那樣能讓客戶自己編軌跡程序的。簡單點說，也就是說，帶個示教器的多軸伺服電機控制系統，能讓工藝員自己在示教器上隨意定義軌跡的。成本肯定要比上六軸機器人少，少得越多越好。

怎么說，有點像標準三軸機的編程，估計是把能出現的情況都寫在程序里面，然后加標號進行調用，同樣的氣缸可以選擇啟用或不啟用，電機可以示教走的路徑，其他的像速度啊等等都可以修改的，你也可以試試整個程序不給任何參數，把能出現的情況都寫出來，然后一切在屏幕上操作