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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來!
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    lvpretend
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    1樓  發表于: 2018-10-23 10:29
    在切換為手動的時刻,把當前設備所有狀態保存,切回自動時再讀出保存的狀態,接著做,類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

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