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各位大神，現在一條生產線交流電機控制收放線，現在設備想增加一個功能，要用到伺服跟隨線速度，我現在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度，用SPD指令可以速度跟著交流電機快慢變化，但是有個問題，兩個輪直徑不同，怎樣做到基本同步線速度一至，請各位大神指點下

同步控制，用編碼器的脈沖直接驅動伺服。