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471165265
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-29 11:55
伺服機(jī)構(gòu)推動棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動時，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌
微笑的小鯨魚
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-30 10:46
到位才停，先減速吧 



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