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471165265
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-29 11:55
伺服機構(gòu)推動棧板到達目標位置,如何實現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話,伺服停了,棧板會慣性離開伺服機構(gòu),再次啟動時,伺服機構(gòu)由于離棧板有一段距離,會帶速度接觸棧板,導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌
akaiya
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-30 22:14
這就失去急停的意義了 (弟廠內(nèi)有過血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現(xiàn)場人員習(xí)慣性按壓急停去做設(shè)備停止(弟廠內(nèi)也有類似困擾)
弟的做法是追加一個設(shè)備停止的機能按鈕給現(xiàn)場人員使用
現(xiàn)場按壓後----->設(shè)備做完一個段落才停機
每個地方不一樣
僅供參考

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