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圖紙畫得專業(yè)

搞機械設計的。十幾年的也未必見得有厲害之處，但是做的設備那個不像有十幾年經(jīng)驗的人。螺絲選錯，拖鏈選錯，滑臺導程選錯，氣缸接頭選錯，開關選錯，馬達選錯等，反正你想不到和想得到的都選錯。機器運行三個月后，螺絲扭滑十幾顆，拖鏈氣缸打折或者磨破，氣缸的氣管經(jīng)常彈出，開關時靈時不靈，馬達異響。不服不行。給建議他讓改善。不理。回一句，你們自己改吧。這就是同公司不同部門做的東西。爛爛爛。還不能拒絕。

結構也是問題，我這個桁架就是伺服直接驅(qū)動（無減速機），而且是通過連接桿實現(xiàn)雙同步行走（同步帶），一開始常規(guī)速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數(shù)調(diào)整也能有好的表現(xiàn)