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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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樓主  發表于: 2018-08-09 18:22
重新描述一下過程,假設1-10共10個工位,小車依次經過兩個工位,由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如:  1 6 9 不使用時,  滿足條件時(工位有工件等),那小車經過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意: 條件滿足時只移動兩個工位,就算完成;小車由伺服電機驅動。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執行一個, 執行優先級一樣。


大家都分別發表一下思路,如何簡潔的實現通用算法,  完貼時我把大家寶貴經驗整理一下。
[ 此帖被flyfeky在2018-08-09 19:10重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
worker02
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1樓  發表于: 2018-08-10 14:50
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類似隨機生產工藝流程編排這種程序我以前做過,1:給程序分配數據區域(如:10個工位就分配連續10個數據區)做成工藝流程表;2:把工位編號;3:把編好的藝代碼依次填寫到預定好的數據區域中。4:當表其中一個工位要出件時(就查找一下自已工位代碼在這表格中排列的位置代號,位置代碼找出后+1就是自己目標工位代號),然后通知小車把工件運送到指定工位。如上圖1:圖表中數據區內數據代表的工位編號。圖2為實際應用中調度案例(實現工位1對N調度)。
方法很多種這是其中一種,還有其他方式例如:每個工位都分配好一定長數據區(目的是存儲編排好的工藝代碼),這種多式不需要用到查找功能。
[ 此帖被worker02在2018-08-10 15:35重新編輯 ]
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