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nuanbing99
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 16:21
出于特別原因,程序不是最終程序,但是程序結(jié)構(gòu)沒有變。
1、使用三菱結(jié)構(gòu)化編程。
2、單軸命令寫成了功能塊,功能塊能實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、點(diǎn)動(dòng)以及絕對(duì)定位,相對(duì)定位用不到就沒寫。
3、程序里面不直接體現(xiàn)地址,全部符號(hào)編程。

以前都是使用歐系PLC,西門子、施耐德之類,第一次使用三菱,也把歐系習(xí)慣弄過來了。
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    hucaishu
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    1樓  發(fā)表于: 2018-12-30 10:15
    FX3U控制國產(chǎn)伺服的程序

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