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最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

1.自動(dòng)切手動(dòng)前的工位狀態(tài)記憶好；
2.切完手動(dòng)后操作只要不消除之前自動(dòng)時(shí)的狀態(tài)記憶，當(dāng)切換成自動(dòng)時(shí)，重新啟動(dòng)以后先單元回零（根據(jù)記憶狀態(tài)恢復(fù)到工作狀態(tài)即可）