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陽(yáng)光2260
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-31 15:51
請(qǐng)教大家個(gè)問(wèn)題,在PLC梯形圖中使用了步進(jìn)指令STL S20

在S20的條件下,有判斷條件,
     如D97 = D98,RST  S20
    如D97 != D98,mov k1 d97

如果D97一直不等于D98的話(huà),是不是一直在執(zhí)行STL S20這里面的語(yǔ)句,直到 D97=D98,才跳出步進(jìn)程序啊?
機(jī)械師樂(lè)
PLC 循環(huán)掃描
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-31 16:39
plc是恒掃描的,意思就是會(huì)一直掃描的,只不過(guò)不會(huì)執(zhí)行后面的語(yǔ)句。             而C語(yǔ)言是一行一行執(zhí)行的,如果不滿(mǎn)足條件,程序就會(huì)等在那里,比如等待一個(gè)外部IO變量 為1 就繼續(xù)往后執(zhí)行,否則就一直等待,如果是要求外部的輸入,或者定時(shí)器動(dòng)作,就必須用中斷去做。

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