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藍楓戀影
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個反饋量,控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系,如何來做這種pid呢
fcq417
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-31 13:08
可以考慮判斷壓力是主動變化還是被動變化的

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