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旋轉編碼器為E6B2-C的增量式編碼器。CPU為Q172DSCPU.
現(xiàn)在已經將編碼器的A相連接到Q172的內置I/F接口的19號引腳，B相連到23號。電源采用Q172內部5V直流電源。但這個C相不知道應該怎么接，想請教一下。還有就是如何讀取出編碼器所反應的速度，速度存放在哪？
謝謝了！