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wanggang
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-01 21:20
案子特點(diǎn),用相機(jī)檢測(cè)料帶產(chǎn)品,把不良品噴碼。噴碼位置和相機(jī)位置不在一起,需要移位。
由于客戶(hù)要求檢測(cè)速度快,目前采用雙相機(jī)交替拍照檢測(cè)。采用雙sensor定位,基恩士,PLC三菱FX3U搭配兩個(gè)串口模塊,伺服是安川,里面有個(gè)功能塊專(zhuān)門(mén)寫(xiě)軸的,自己寫(xiě)的。
有注釋大家可以看看, 指正共勉吧。
附件: 在線檢測(cè)FX3U V1.2.rar (183 K) 下載次數(shù):1305
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    smtpcj
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    1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 13:10
    謝謝老師無(wú)私奉獻(xiàn)。

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