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huiming
技術交流
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樓主  發表于: 2018-06-26 13:58
圖片:
機構如圖:   步進電機是怎樣找原點的,起點只 有一個接近感應器,  伸出位置靠走脈沖。   找原點程序是怎樣寫的。歡迎大家討論。
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占斌
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1樓  發表于: 2018-06-26 15:18
找原點的方法可以上電讓滑塊左行,速度慢一點,加減速為零,碰到接近開關慢速右行,斷開接近開關停止,脈沖數清零,此點
為原點!右行可用絕對定位,再次回原點,分三步,先絕對定位回零點,再慢速左行,碰到接近開關右行,斷開接近開關停止,脈沖數清零
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