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工控人家園 三菱工控論壇 編碼器和步進(jìn)電機(jī)

少爺姓邵

有個(gè)性，沒(méi)簽名！

級(jí)別: 工控俠客

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樓主發(fā)表于: 2018-06-23 09:29

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用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長(zhǎng)度停下來(lái)，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開(kāi)步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣，累計(jì)起來(lái)差的就多了，而且速度快，誤差越大！請(qǐng)教哪位師傅有用過(guò)的，指導(dǎo)一下！

新手上路，多多指教！

旋轉(zhuǎn)編碼器

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-06-25 08:41

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增量型編碼器會(huì)有累積誤差的問(wèn)題，另外機(jī)械連接上檢查下有沒(méi)有松動(dòng)等問(wèn)題
建議使用絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器不存在累計(jì)誤差問(wèn)題，并且測(cè)量精度高、位置不受停電等問(wèn)題影響

旋轉(zhuǎn)編碼器

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