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3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現在4個伺服都跑位了！

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？

信號線很長嗎？你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號線接會到PLC的高速計數器那幾個輸入點，然后檢測一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線的干擾問題。

然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脈沖數和PLC發出的脈沖數一不一樣，如果還是一樣的話，可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計數那幾個點，看看一不一樣

把伺服的剛性稍微調大一點點，其實我覺得機械配合上的問題也很大