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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復(fù)吸取，達到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
119119771
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-20 08:09
我這個是循環(huán)吸盤的，2個疊盤位置，1個放盤位置。當(dāng)?shù)?疊盤位沒有盤就到2疊盤位吸。當(dāng)2疊盤位沒盤就自動回到1疊盤位等待上新盤，按啟動再循環(huán)，在吸盤過程中3次吸盤后無盤就停機報警。等待確認。
附件： C1吸托盤.rar (178 K) 下載次數(shù):21
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