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w421635637
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樓主  發表于: 2018-06-11 15:37
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如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動,小車為子車,只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制:比如小車在A1點,我想 讓他到B3點,小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度,快到目標點就減速,到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機構上面裝一個光電開關,在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話,好復雜啊!只能通過計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
worker02
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1樓  發表于: 2018-06-21 10:34
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大小車采用無線通訊,大車行走距離遠的話,建議采用滑觸取電;定位采用條碼+變頻(這樣做的好處是絕對位置控制,對大車可實現無極調速同時也能精準對位,精度可控制在1-2MM內)。小車軌道也建議采用滑觸取電;條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來實現1對N。
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