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toyd408
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 22:14
馬達上電后用手輕轉(zhuǎn)軸后，馬達會自動正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，一會報過載。求大神
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-14 11:58
感覺是你應答性設(shè)太高
而機械慣性較大
當馬達檢測到位移又因為要補償回來
但一補償就過頭所以一直正逆正逆補正
接下來就過載
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