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臺(tái)達(dá)B2伺服，P1-00設(shè)為 0x2 脈沖+方向，
通過(guò)觸摸屏點(diǎn)X+,Y+,兩個(gè)伺服電機(jī)都能正向運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)X-,Y-時(shí)兩個(gè)電機(jī)都沒(méi)有反應(yīng)，
請(qǐng)問(wèn)是伺服設(shè)置問(wèn)題？還是什么原因，大家遇到過(guò)這種情況嗎？
請(qǐng)指點(diǎn)一下
謝謝！

運(yùn)行完成后監(jiān)測(cè)一下完成信號(hào)是不是已經(jīng)觸發(fā)，你重新切換就i可以了，我懷疑是正轉(zhuǎn)停止后的內(nèi)部信號(hào)沒(méi)完成或者斷開(kāi)。不太了解臺(tái)達(dá)內(nèi)部信號(hào)