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xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-05 19:51
圖片:
臺(tái)達(dá)B2伺服,P1-00設(shè)為 0x2 脈沖+方向,
通過(guò)觸摸屏點(diǎn)X+,Y+,兩個(gè)伺服電機(jī)都能正向運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)X-,Y-時(shí)兩個(gè)電機(jī)都沒(méi)有反應(yīng),
請(qǐng)問(wèn)是伺服設(shè)置問(wèn)題?還是什么原因,大家遇到過(guò)這種情況嗎?
請(qǐng)指點(diǎn)一下
謝謝!
yesterdayom
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-19 11:43
運(yùn)行完成后監(jiān)測(cè)一下完成信號(hào)是不是已經(jīng)觸發(fā),你重新切換就i可以了,我懷疑是正轉(zhuǎn)停止后的內(nèi)部信號(hào)沒(méi)完成或者斷開(kāi)。不太了解臺(tái)達(dá)內(nèi)部信號(hào)

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