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級(jí)別: 探索解密
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最近在做定位模塊控制伺服走圓,需要兩軸插補(bǔ)追蹤圓盤,讓兩軸速度與圓盤轉(zhuǎn)速一致,但是兩軸的轉(zhuǎn)速好像不均勻,Y軸有點(diǎn)卡頓。不知道怎么解決,好像是伺服放大器參數(shù)沒設(shè)置好。。求大家?guī)蛶兔Γ瑧?yīng)該怎么設(shè)置伺服的參數(shù)。。。 |
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