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lxfeng168
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樓主  發表于: 2018-04-14 14:23
我用伺服電機帶動皮帶運轉紙板高速運轉，伺服電機轉速900轉/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關應該立即停止，但是遇到停止信號后，要過沖約10厘米，如何解決啊請高手指導一下。謝謝
堅決不飄
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1樓  發表于: 2018-04-14 14:33
是慣性導致紙板沖出去了還是感應延遲?可考慮定位運動+置位當前位置為原點的方式運轉伺服，會幫你計算減速時間的；感應到運動停止有減速時間。
lxfeng168
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2樓  發表于: 2018-04-14 15:55
應該是慣性沖出，因為速度不一樣，滑動距離不一樣
焦劉吉
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3樓  發表于: 2018-04-14 18:43
提前減速
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cc930520
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4樓  發表于: 2018-04-14 19:40
我以前是在感應位前再加一個感應點，碰到前感應點就減速慢行。
 



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