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5-power
這個行業不好混
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樓主  發表于: 2018-03-21 15:35
用的是松下伺服,然后想問的是,伺服正常運行時如果執行了報警清除,會不會對正在執行的參數、位置有影響?因為我現在4個伺服的報警清除都接在一個輸出上,只要一個伺服報警了,那么就要清除4個伺服的報警清除,那沒有報警的另外3個伺服會怎樣變化?
qinchenglim
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1樓  發表于: 2018-03-31 11:55
那就要看你用的是什么定位系統了:絕對位置定位系統,當發生報警后清除報警后用指令讀一下電機的絕對位置就可以運行;對應一般的定位系統,發生報警清除報警后執行一次找原點,然后運行就可以了。

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