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工控人家園 綜合討論 伺服驅動器的參數調整問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2018-02-24 14:47

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伺服驅動器的調整參數如剛性，慣量比，增益是什么關系？正常運用時如何調整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現抖動，排除機械的原因，以上參數怎樣調整？

祥子_lead

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1樓發表于: 2018-02-24 20:59

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其實基本上伺服驅動器都一樣，不管哪個牌子，都是增益，積分，前饋等參數，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調整這樣這些參數有很大幫助。

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