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我這里是一個糾偏系統，電機加絲杠，推動2.5噸的負載，算出電機需要的工作轉矩23N.M。我以前也沒做過這種工作，網上的伺服電機我看了松下，力士樂的，額定轉矩都完全能滿足要求，但是我看別的糾偏電機驅動系統都加了減速，這里需要加減速嗎？

看需求。
在適合的轉速下挑選適當的減速機可節省成本。

例：電機需要的工作轉矩23N.M，最大轉速100rpm。(正常3000rpm)
       轉速減小30倍==>轉矩增大30倍==>電機需要的工作轉矩1N.M 即可。
      

也就是說主要考慮成本，我這里速度很慢，60r/min足夠，根據p=Tw，算出的功率只有70w，顯然不符合要求。我記得本科課程設計選電機就是用功率來選的，這里選伺服電機是不是首要考慮轉矩，根據轉矩選呢？松下A5MGME型電機滿足轉矩23nm的要求，輸出功率有3.0kW，這種電機價格很貴嗎？

基本上輸出功率越大==>價格越高。
當然輸出功率3.0kW如果覺得OK，自然不需減速機也可。