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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
各位工友:
                  1: 最近的一個(gè)項(xiàng)目定位用到圓弧或曲線,PLC本身是不帶圓弧和曲線的,想自己用程序處理,不知道有什么需要注意的。
                  2:三點(diǎn)如何取弧,如何取出弧或曲線上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                  3,有沒使用CAD導(dǎo)圖的功能,讓PLC不停接收數(shù)據(jù),走出理想的圓弧或曲線!

在此與各工位工友討論一下,各發(fā)己見!


                    
[ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:25
引用
引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     


謝謝,我了解一下!
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:26
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發(fā)表的  :
安安穩(wěn)穩(wěn)買個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  

看了好幾種PLC 有圓弧插補(bǔ)的,都是要定圓心的。現(xiàn)在曲線不知道圓心!
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:27
引用
引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

這是運(yùn)動(dòng)控制器型的PLC吧,我現(xiàn)在想用純運(yùn)動(dòng)控制器做!
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4樓  發(fā)表于: 2018-01-16 08:27
引用
引用第10樓潔白的月光于2018-01-15 08:53發(fā)表的  :
知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當(dāng)然三點(diǎn)一直線是不成立的。你說的要在圓弧上取點(diǎn)定位,我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對(duì)應(yīng)角度規(guī)定角度方向,就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線,既然他是曲線,那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎?


本來想用松下PLC的,但松下PLC是定圓心和圓弧上兩點(diǎn)確定圓。我想用的功能是直接在圓弧是直接取三點(diǎn),如果用三點(diǎn)算圓心,但心效率和精度,設(shè)備高速定位精度在三條。
用運(yùn)動(dòng)控制器雖然功能強(qiáng)大也太貴,現(xiàn)在試試信捷的XDM。

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