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jguoguo
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樓主  發表于: 2018-01-11 10:56
PLS2 #000 #0100 D100 D110，中#0100是什么意思；改成反轉怎么改？是改PLS2 #000 #0000 D100 D110，還是PLS2 #000 #0101 D100 D110？試了都不能反轉
cvlsam
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1樓  發表于: 2018-01-11 11:01
引用
引用樓主jguoguo于2018-01-11 10:56發表的 pls2指令求助 :
PLS2 #000 #0100 D100 D110，中#0100是什么意思；改成反轉怎么改？是改PLS2 #000 #0000 D100 D110，還是PLS2 #000 #0101 D100 D110？試了都不能反轉




改反轉 #0110

Good Luck~
jguoguo
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2樓  發表于: 2018-01-11 11:30
謝謝大師
ma924888027
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3樓  發表于: 2018-02-22 15:00
控制字的4-7bit是方向控制的，我一般用CW/CCW控制模式
 



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