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15966880271
人到中年，累彎腰
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樓主  發表于: 2017-12-26 17:15
讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
法唘法不孤起
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1樓  發表于: 2017-12-27 19:17
兩個辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點時清除PLC高速計數器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運動控制。之后就是巨方便
樓主留言：
有沒有案例借鑒一下啊
諸法無我
法唘法不孤起
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2樓  發表于: 2017-12-29 20:05
這是三菱PLC和J3-A系列通訊，FX3U和L02CPU
附件： MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數:141
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諸法無我
 



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