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15966880271
人到中年，累彎腰
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樓主  發表于: 2017-12-26 17:15
讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
mr荬籹籽
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1樓  發表于: 2017-12-26 20:23
感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置，然后通過發送脈沖的數量來確定移動了多少？  
感覺我這個方案不夠準確  
如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了
樓主留言：
你說的確定0位置都弄，就是手動隨意走位下，當前位置的顯示，能有寄存器看在手動時的位置嗎
 



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