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FX3GA 用歸原點ZRN指令歸原點不應該是在DOG后端嗎，為什么在DOG前端就停了，請教大家這個是怎么回事的

這個得看你螺桿的導程是多少？因為連接聯軸器的時候，你無法知曉編碼器的零點位置。如果爬行距離很短就停下來了。就得移動一下擋片的距離。讓馬達有足夠的爬行距離再停止。也根據你用的零點信號有關。你直接用近點狗做零點信號要比用編碼器信號做零點信號精度要差一點。我瞎猜的。