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wxy1992
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樓主  發表于: 2017-12-02 21:16
求各位大手賜教
潔白的月光
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1樓  發表于: 2017-12-07 13:51
如果上面都對-你看看方向角的輸出會不會雙線圈了--。以前我做實驗把所以指令都寫進去了--一不小心雙線圈-導致定位指令不能反轉。那時候用PLSY了-所以沒留意這個雙線圈。
 



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