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大家有沒有發現這個問題，在三菱3UPLC的步進程序中使用DDRVI指令，設定了固定脈沖量，以脈沖發送結束位M8029作為跳轉下一步的條件，下次再用這個指令就沒有問題，但是如果脈沖還沒有全部發送完成，接收到其它信號就跳轉下一步，下次再使用這個指令就出錯不發脈沖了，大家有沒有什么辦法解決這個問題呀？

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引用第1樓030403118于2017-11-26 09:31發表的  :
哈哈，寫程序的必經之路

敢問如何解決此問題呀！

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引用第4樓wanggang于2017-11-26 11:03發表的  :
看看步跳轉的時候，DDRVI的執行條件有沒有斷開。

確定是斷開的，但是因為跳開前脈沖沒有發送完成，再次用這個指令，就出錯了，脈沖輸出端口不亮，驅動的馬達也動不了。就是把這段程序放在步進程序前，在步進程序里用數據寄存器賦值，輔助繼電器驅動它，只要它脈沖沒有發送完就一樣出這個問題。但是在步進程序前用這個指令做馬達手動正反轉就什么問題都沒有。唉麻煩

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引用第5樓030403118于2017-11-26 11:42發表的  :
M8029是不能多次用的，用的多問題多，做延時的都是不知道如何解決了的應急辦法

我也沒有用M8029，三個脈沖輸出點共用一個標志位，感覺很不靠譜，都是用那個脈沖輸出中那個標志

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引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發表的  :
“但是如果脈沖還沒有全部發送完成，接收到其它信號就跳轉下一步”

既然脈沖沒有完成，就不應該讓它跳轉到下一步啊。

M8029是可以用多次，每條定位指令緊貼著寫一個。

在相對位置控制模式里，有些場合是需要根據外部的感應信號來執行下一步操作的，你不知道馬達具體走多少脈沖才會碰到感應器信號呢，所以只能給盡量大數值的脈沖數，碰到感應器信號就執行下一步操作