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大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，在三菱3UPLC的步進(jìn)程序中使用DDRVI指令，設(shè)定了固定脈沖量，以脈沖發(fā)送結(jié)束位M8029作為跳轉(zhuǎn)下一步的條件，下次再用這個(gè)指令就沒(méi)有問(wèn)題，但是如果脈沖還沒(méi)有全部發(fā)送完成，接收到其它信號(hào)就跳轉(zhuǎn)下一步，下次再使用這個(gè)指令就出錯(cuò)不發(fā)脈沖了，大家有沒(méi)有什么辦法解決這個(gè)問(wèn)題呀？

一個(gè)掃描周期內(nèi)原點(diǎn)回歸完成緊接著就去走DRVA就會(huì)不動(dòng)，需要下一個(gè)周期執(zhí)行drva
多試試就知道吧