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dedong_521
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樓主  發表于: 2017-11-07 12:54
圖片：
兩個電機帶動一個閘門上下（左右速比不一樣） 要求同步，有拉繩編碼器反饋，我的思路是給定一個電機固定的頻率 另一個電機通過PID控制來達到同步，不知道能不能實現 大家有沒有好的意見 ？謝謝！
心夢無痕999
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1樓  發表于: 2017-11-10 18:25
完全可以實現，我做過  思路和你一樣的     張力控制沒問題     加減速也能保持張力穩定
 



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