zhouyk
級別: 探索解密
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請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移,但總的送料長度并未改變,比如送料長度為100,運行500次后送料長度還是100,但原點位置卻向前偏移了,重新原點復歸后可回到原點,機械部分我也查看過了,沒發(fā)現有什么不對呀,請問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的) |
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