非人類0608
級別: 探索解密
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1.請問一下大家,用【DSZR X0 X1 Y0 Y4】DSZR原點回歸指令,其中X1要接伺服Z相信號,我用的三菱J4伺服,是不是把CN1接口里的OP針號接到PLC的X1就行了? 2.使用DSZR指令,限位開關接PLC還是接伺服驅動器上?因為可能平臺會在近點開關左邊,這樣平臺會先碰到限位開關,然后再回頭進行原點回歸。 |
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