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樓主  發表于: 2017-08-31 15:48
比如說機械手從下位開始上升,到達上位后繼電器動作,機械手不再上升;
當機械手由于故障停在中間某位置而沒有到達上面位置時,就讓它產生報警信號。
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1樓  發表于: 2017-08-31 16:48


這是之前的動作控制梯形圖。M99自動模式下,當X1A夾緊機體后,T13開始計時。計時1S時間到后,Y115得電并自鎖,Y軸氣缸開始上升直至氣缸上升到位,此時繼電器X15得電,常閉觸點斷開,Y115失電,氣缸停止上升。現在就是想編梯形圖,使得Y軸氣缸由于故障未能到達上位時報警并在觸摸屏上顯示出來。FX系列有超時報警指令ANS,Q系列沒有相應指令,所以不知道要怎么寫梯形圖
[ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2017-08-31 16:53
不論驅動器故障還是傳動機構故障,只要機械手沒有到達預定的上位位置就讓觸摸屏顯示報警,現在不知道用梯形圖怎么表示出來這種報警信息
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3樓  發表于: 2017-08-31 18:11
大神在哪里,一起討論噻
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4樓  發表于: 2017-09-01 19:17
引用
引用第4樓123456789于2017-08-31 18:11發表的  :
大神在哪里,一起討論噻

謝謝,已懂!
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5樓  發表于: 2017-09-01 20:25
圖片:
引用
引用第6樓勤工儉學于2017-08-31 21:45發表的  :
在腦子里面首先得將自檢系統和正常動作系統分開,也就是說就在算沒有自檢系統的情況下,只要不出差錯動作還是會正常運作。
自檢系統是在出現異常的情況下才起作用。
[attachment=208058]
上面就是將自檢系統和正常動作系統分開,我們一般是先寫好正常動作系統,后面再添加自檢系統的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上,那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說,觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

修改過之后是這樣的,打算用手動讓他運動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升?如果這樣的話怎么解除報警呢?

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