成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.newzhiteng.com/bbs/?u=36778
    張海川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 157 個
    工控威望: 328 點
    下載積分: 15789 分
    在線時間: 229(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-05-09
    查看張海川的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-08-23 10:31
    謝謝很實用

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 日本按摩高潮a级中文片| 磐安县| 日本片欧美片亚洲片av| 成全在线观看免费完整版的| 霸州市| 欧美疯狂party性派对| 乌鲁木齐市| 欧美牲交aⅴ俄罗斯| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 大安市| 4P被两个男人换着躁我小说| 欧美人成毛片在线视频| 璧山县| 日本亚洲欧美高清专区vr专区| 国产女女精品视频久热视频| 三年成全免费观看影视大全| 武陟县| 建水县| 资溪县| 成全大全免费观看完整版高清下载| 武义县| 日本a级作爱片一| 榕江县| 青青青爽在线视频免费观看| 国产精品96久久久久久| 富平县| 日本韩国av无码无线播放| 买车| 日本国产av片| 郧西县| 欧美日韩视费观看视频| 青海省| 久久99国产精品成人| 张掖市| 欧美大屁股熟妇BBBBBB| 夏津县| 普兰县| 阿克| 黔西| 四川少妇BBBB槡BBBB槡| 丰县|