成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.newzhiteng.com/bbs/?u=36778
    zpflzr
    本公司有10軸,14,各軸100K,,全兼容三菱FX3U
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 330 個
    工控威望: 335 點
    下載積分: 740 分
    在線時間: 48(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2024-11-09
    查看zpflzr的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-03-15 22:11
    謝謝樓主,

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 国产日本无码色情AⅤ免费看| 《年轻护士2》中文字幕| 临夏县| 冷水江市| 久久精品一区二区免费播放| 日本在高清av手机| 大新县| 阳春市| 欧美乱妇无码大片在线观看| 原阳县| 亚洲尺码日本尺码专线| 欧美精品高清在线观看| 免费JLZZJLZZ在线播放日...| 拍真实国产伦偷精品| 欧美成人午夜无码A片秀色直播| 欧美丰满妇大ass| 海林市| 欧美mv日韩mv最火的一句| SHOW| DY888午夜福利视频| 欧美毛多水多肥妇| 少妇搡bbbb搡bbb搡野外| 书房吸乳抑制低吟1V1| 滨州市| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕| 欧美精品在线观看| 泰安市| 三年大片观看免费大全最火的一句| 库车县| 性做爰A片欧美激情艳妇20P | 定结县| 滦平县| 欧洲精品免费一区二区三区| 铜鼓县| 湾仔区| 成全在线观看免费高清电视剧| 欧美国产日韩a在线视频y| 偃师市| 绥阳县| 人妻熟女在线制服丝袜在线| 四虎永久地址WWW成人|