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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題，在這里我舉個最簡單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度，驅動器有細分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進電機旋轉一周，它所拖動的工件移動5個mm，PLC則輸出400個脈沖，即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
D200：人機界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實際位置
D204：實際位置與設定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ；將差值送到D204
SET Y2                        ；如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；將差值送到D204
RST Y2                        ；如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ；設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了，希望對大家有一定的啟發，沒有上機調試，應該是沒什么問題了。
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    lxmlxmlxy
    工業機器人編程服務
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    1樓  發表于: 2008-07-01 13:08
    謝謝樓主的詳細說明，收藏了
    wonder
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    2樓  發表于: 2008-07-02 12:24
    支持！頂一下！
    silky
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    3樓  發表于: 2008-07-02 13:38
    很實用，謝了。
    8861661
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    4樓  發表于: 2008-07-02 18:02
    請問一下，工件的實際位置通過什么方式得到？
    liuqszhangq
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    5樓  發表于: 2008-07-04 01:47
    受用謝謝
    封心絕戀
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    6樓  發表于: 2008-07-04 10:11
    受用，謝謝樓主
    changct
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    7樓  發表于: 2008-07-04 10:26
    平時用位控較多，學習了。
    feige200
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    8樓  發表于: 2008-07-09 19:40
    哈哈  支持下  辛苦了
    long7wu
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    9樓  發表于: 2008-07-09 20:23
    dddddd
    阿森納向前沖
    long7wu
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    10樓  發表于: 2008-07-25 22:42
    dddddd
    阿森納向前沖
    wosth
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    11樓  發表于: 2008-07-26 22:14
    有沒有歐姆龍PLC控制的啊.給我一份[email protected]
    		 

    

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