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kunge98321
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樓主  發表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當托臺流到工位的時候,由工位的機械手(3個軸的伺服控制)抓取一個模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
jicjic111
進步
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1樓  發表于: 2017-08-24 09:07
工業相機沒問題

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